รถแบคโฮ เมื่อคุณหยุดและคิดถึงชิ้นส่วนเคลื่อนไหวต่างๆทั้งหมดในรถขุดตัก ดูเหมือนว่าไม่น่าเชื่อว่าคุณต้องการคนควบคุมเพียงคนเดียว ดังที่เราเห็นในสองส่วนที่ผ่านมา แขนรถขุดตักหมุนด้วยบานพับที่แตกต่างกันสี่ตัว ถังบางแบบมีห้าบานพับ และรถตักจะเคลื่อนที่ด้วยบานพับสองถึงสามบานพับ นอกจากนี้ ผู้ควบคุมยังควบคุมแขนกันโคลงและเคลื่อนรถแทรกเตอร์ไปรอบๆขณะโหลด คนคนเดียวทำทั้งหมดนี้ได้อย่างไร
การควบคุมหลักสำหรับรถขุดตีนตะขาบแคเทอร์พิลลาร์ คือจอยสติ๊กแบบคอมพิวเตอร์สองตัว นี่คือหน้าที่ของจอยสติ๊กด้านซ้ายจะขยับบูม และเหวี่ยงรถแบคโฮทั้งคันจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่ง จอยสติ๊กทางด้านขวาจะเลื่อนแท่งและถัง การดึงจอยสติ๊กเข้าหาตัวคุณจะทำให้บูมหรือแท่งอยู่ใกล้คุณมากขึ้น และการผลักจอยสติ๊กออกไปจะย้ายบูมหรือแท่งออกไปให้ไกลขึ้น
การกดจอยสติ๊กมือซ้ายไปทางซ้าย จะเป็นการเหวี่ยงรถแบ็คโฮทั้งหมดไปทางซ้าย และการกดจอยสติ๊กไปทางขวาจะเป็นการเหวี่ยงแขนไปทางขวา การกดจอยสติ๊กทางขวามือไปทางซ้ายจะตักถังเข้าไป และกดไปทางขวาเพื่อทิ้งถังน้ำออกการขุดอย่างมีประสิทธิภาพด้วยรถแบคโฮต้องมีการฝึกฝน เช่นเดียวกับการเรียนรู้ที่จะขับรถ ส่วนที่ยากที่สุดในการเรียนรู้ที่จะขับรถมักจะให้ความสนใจกับสิ่งต่างๆที่เกิดขึ้น ต้องใช้การฝึกฝนอย่างมากเพื่อให้การควบคุมต่างๆของคุณพร้อมๆกัน
การเรียนรู้วิธีการทำงานของรถแบคโฮก็เช่นเดียวกัน การหยิบจับสิ่งของด้วยแขนนั้นง่ายอย่างเหลือเชื่อ เพราะคุณได้เคลื่อนไหวกล้ามเนื้อทุกส่วนโดยอัตโนมัติ แต่ลองนึกดูว่ามันจะยากแค่ไหนถ้าคุณต้องหยุดและนึกถึงกล้ามเนื้อทุกส่วนที่คุณเคลื่อนไหวในอิริยาบถง่ายๆนั้น คนขับที่มีประสบการณ์ไม่แม้แต่จะคิดถึงเรื่องส่วนใหญ่ที่เขา กำลังทำในขณะขับรถ ผู้ประกอบการรถขุดถึงระดับเดียวกันนี้ ด้วยการฝึกฝนที่เพียงพอ การควบคุมจะกลายเป็นธรรมชาติ
แต่นอกเหนือจากการเรียนรู้การควบคุมแล้ว ผู้ปฏิบัติงานยังต้องเรียนรู้การวางตำแหน่งแขนเพื่อให้สามารถขุดได้อย่างมีประสิทธิภาพ นั่นหมายถึงการรู้มุมที่ดีที่สุดสำหรับบุ้งกี๋ขณะจมลงไปในดิน รู้ว่าเมื่อใดควรย้ายบูมและเมื่อใดควรย้ายไม้ และทำความเข้าใจว่าตำแหน่งแขนใดให้แรงงัดที่ดีที่สุด การใช้งานตัวโหลดนั้นค่อนข้างง่ายเพราะมีเพียงการทิ้ง เพิ่ม และลดระดับเท่านั้น ตัวควบคุมตัวโหลดหลักคือจอยสติ๊กทางด้านขวาของผู้ควบคุม
หากคุณดึงจอยสติ๊กกลับเข้าหาตัวกระทุ้งไฮดรอลิกชุดแรก จะดันออกเพื่อยกแขนขึ้น เมื่อคุณผลักมันออกจากคุณ แขนจะลดระดับลง หากต้องการเทถังออก ให้เลื่อนจอยสติ๊กไปทางขวา ในการตักฝากข้อมูลให้เลื่อนจอยสติ๊กไปทางซ้าย รถตักดินจึงเรียนรู้ได้ง่ายเมื่อเทียบกับ รถแบคโฮ อย่างไรก็ตาม เพื่อให้ได้ประโยชน์สูงสุดจากมัน คุณต้องสามารถใช้งานมันได้ในขณะที่เคลื่อนรถแทรกเตอร์ไปรอบๆไซต์ รถแทรกเตอร์โดยทั่วไปมีการควบคุมเหมือนรถยนต์
โดยมีพวงมาลัยคันเร่ง แป้นเบรก และการเปลี่ยนเกียร์ รถตักและรถแทรกเตอร์ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์เดียวกันซึ่งมีระบบควบคุมความเร็วแบบแปรผัน เพื่อเพิ่มกำลังรถตักให้มากขึ้น ผู้ควบคุมรถสามารถวางรถแทรกเตอร์ไว้ในเกียร์ว่าง เพื่อให้กำลังส่วนใหญ่ของเครื่องยนต์ส่งตรงไปยังระบบไฮดรอลิก ผู้ควบคุมรถขุดตักที่มีประสบการณ์ใช้รถขุดตักในลักษณะเดียวกับที่คุณใช้พลั่วหรือรถสาลี่ที่บ้าน
พวกเขารู้วิธีการเคลื่อนย้ายส่วนควบคุม เพื่อขุดและบรรทุกอย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพ และพวกเขามักจะคิดล่วงหน้าถึงการเคลื่อนไหวครั้งต่อไป วางแผนกลยุทธ์ นี่ก็เหมือนกับการขับรถ เมื่อคุณเห็นรถติดข้างหน้าคุณบนท้องถนน คุณได้ตัดสินใจแล้วว่าจะนำทางอย่างไร เช่นเดียวกับการขับรถ การเรียนรู้วิธีใช้งานรถแบคโฮเป็นเพียงขั้นตอนแรก ทักษะที่แท้จริงคือการรู้วิธีใช้รถแบคโฮ เพื่อทำงานต่างๆให้สำเร็จ
ปั๊มไฮดรอลิก โดยมีระบบไฮดรอลิกทั้งหมดบนรถขุดตัก ได้รับแรงดันไฮดรอลิกจากปั๊มไฮดรอลิก มีปั๊มสองประเภทที่ใช้กันทั่วไป เช่น ปั๊มเกียร์ ปั๊มแบบแปรผัน ในปั๊มเกียร์เฟืองระหว่างตาข่ายคู่หนึ่งจะส่งแรงดันน้ำมันไฮดรอลิก ข้อเสียของเกียร์ปั๊มคือแรงดันจะเพิ่มขึ้นและลดลงตามความเร็วรอบเครื่องยนต์ และวิธีเดียวที่จะได้รับแรงดันสูงคือเดินเครื่องยนต์อย่างเต็มกำลัง
ปั๊มแบบแปรผันมีความซับซ้อนมากขึ้น มีกระบอกสูบลูกสูบหลายชุดติดอยู่ในวงแหวนภายในกระบอกสูบ เครื่องยนต์หมุนกระบอกสูบเพื่อให้กระบอกสูบหมุน ลูกสูบของกระบอกสูบขยายออกไปทางด้านหลังของกระบอกสูบซึ่งติดอยู่กับจานซัดที่ทำมุม ขณะที่กระบอกหมุนไปรอบๆมุมของจานซัดจะดันลูกสูบเข้าแล้วดึงออก คุณสามารถเห็นในแผนภาพว่าในขณะที่จานซัดดึงลูกสูบออก กระบอกสูบจะดูดน้ำมันจากถัง ขณะที่จานดันลูกสูบเข้าไป
กระบอกสูบจะสูบน้ำมันเข้าสู่ระบบไฮดรอลิก ก่อนที่กระบอกสูบจะหมุนจากด้านไอดีไปยังด้านขาออก กระบอกสูบจะกักเก็บน้ำมันไว้ในปริมาณสูงสุด เมื่อหมุนจากด้านระบบไฮดรอลิกไปยังด้านไอดี ก็จะมีปริมาณน้ำมันน้อยที่สุด สิ่งนี้ทำให้น้ำมันมีแรงดันเพื่อให้ถูกสูบออกด้วยแรงมหาศาล หัวใจของระบบไฮดรอลิกตรวจจับโหลดคือปั๊มแบบแปรผัน ปั๊มนี้เจ๋งเป็นพิเศษเพราะคุณสามารถปรับปริมาณน้ำมันที่ปั๊มได้อย่างง่ายดาย สิ่งที่คุณต้องทำคือเปลี่ยนมุมของจานซัด
เมื่อกดแผ่นใกล้กับกระบอกสูบ ขนาดของช่องของเหลวของกระบอกสูบทางด้านซ้าย และขนาดของช่องทางด้านขวาจะไม่แตกต่างกันมากนัก ดังนั้นปั๊มจึงสูบน้ำมันได้ไม่มาก เมื่อจานรองถูกกดจนชิดกับถัง เพื่อไม่ให้ทำมุมเลย ระบบจะไม่สูบน้ำมัน มุมของจานซัดถูกกำหนดโดยความต้องการของระบบไฮดรอลิก วงจรพิเศษจะตรวจสอบแรงดันบนกระทุ้งไฮดรอลิกต่างๆ และปรับอัตราการไหลให้อยู่ในระดับที่จำเป็น
ระบบไฮดรอลิกตรวจจับภาระนี้มีข้อได้เปรียบที่สำคัญ 2 ประการเหนือระบบที่ใช้ปั๊มแบบดิสเพลสเมนต์คงที่ ประการแรก ปั๊มแบบแปรผันจะมีประสิทธิภาพมากกว่า เพราะจะสูบเฉพาะปริมาณน้ำมันที่ระบบไฮดรอลิกต้องการเท่านั้น เมื่อไม่มีกระทุ้งไฮดรอลิกทำงาน ปั๊มจะหยุดสูบน้ำมัน ซึ่งช่วยลดการใช้เชื้อเพลิงของรถขุดได้อย่างมาก ประการที่สอง ระบบประเภทนี้ใช้กำลังเครื่องยนต์ที่มีอยู่ให้เกิดประโยชน์สูงสุด รถแบคโฮส่วนใหญ่มีตัวเลือกความเร็วรอบเครื่องยนต์หลายแบบ
เมื่อเครื่องยนต์อยู่ที่ความเร็วสูงสุด รถแบคโฮจะมีกำลังมากที่สุด เมื่อเครื่องยนต์มีความเร็วลดลง รถขุดตักจะมีกำลังน้อยลง หากปั๊มพยายามดึงกำลังมากกว่าที่เครื่องยนต์สามารถผลิตได้ ที่ความเร็วหนึ่งๆ เครื่องยนต์จะหยุดทำงาน ดังนั้น เพื่อให้แรงดันสูงสุดแก่ระบบไฮดรอลิกตลอดเวลา ระบบจึงต้องใช้พลังงานที่มีอยู่อย่างชาญฉลาด ในรถแบคโฮ กำลังเป็นเพียงอัตราการไหลคูณด้วยแรงดันไฮดรอลิก ความดันถูกกำหนดโดยการทำงานที่กำลังดำเนินการอยู่
การยกของหนักหรือการทุบบนพื้นแข็ง ต้องใช้แรงกดที่สูงกว่าการเคลื่อนย้ายถังเปล่า รีลีฟวาล์วกำหนดแรงดันสูงสุดในระบบไฮดรอลิก สำหรับรถแบคโฮที่มีปั๊มแบบรางคงที่ อัตราการไหลจะคงที่ที่ความเร็วรอบเครื่องยนต์ใดๆเนื่องจากอัตราการไหลคูณด้วยแรงดันสูงสุดจะต้องไม่เกินกำลังเครื่องยนต์ที่มีอยู่ ระบบจึงปั๊มน้ำมันในปริมาณที่จำเป็นสำหรับแรงดันสูงสุดเสมอ ระบบไฮดรอลิกส์ใช้น้ำมันบางส่วนและส่วนที่เหลือจะเข้าสู่ถัง
ซึ่งหมายความว่าหากคุณไม่ต้องการแรงกดเต็มที่ คุณจะสูญเสียกำลังเครื่องยนต์ที่มีอยู่และทำให้ระบบสึกหรอโดยไม่มีเหตุผล รถแบคโฮที่มีปั๊มแบบแปรผันไม่มีปัญหานี้ ระบบจะตรวจสอบแรงดันของกระทุ้งไฮดรอลิกทั้งหมดและควบคุมมุมของจานซัดให้เป็นไปตามความต้องการของกระทุ้งที่มีระดับแรงดันสูงสุด หากคุณไม่ต้องการแรงดันเต็มที่ ปั๊มจะเพิ่มการกระจัด
ทำให้เครื่องมือเคลื่อนที่เร็วขึ้น เมื่อระบบต้องการแรงดันเต็มที่ ปั๊มจะลดการกระจัดลงเพื่อให้สามารถจ่ายแรงดันได้โดยไม่เกินกำลังที่มีของเครื่องยนต์ รถขุดหน้าตักหลังขุดบางรุ่นให้คุณเชื่อมต่อเครื่องมือได้หลากหลายเข้ากับแท่งขุดหน้าตักหลังขุดหรือรถตักแทนที่บุ้งกี๋มาตรฐาน รถขุดตีนตะขาบแคเทอร์พิลลาร์ มีตัวนำเครื่องมือ ในตัวที่เชื่อมต่อกับส่วนประกอบที่เข้ากันได้จำนวนมากได้อย่างง่ายดาย เครื่องมือต่างๆได้แก่ ถังพิเศษ รถกวาดถนน และรถลากพาเลท
แขนขุดยังเชื่อมต่อกับเครื่องมือต่างๆได้อย่างง่ายดาย ผู้ปฏิบัติงานต้องยึดเครื่องมือเข้ากับแท่งรถขุดตักด้วยหมุดต่อ มีเครื่องมือทุกประเภทรวมถึง ค้อนไฮดรอลิกสำหรับทำลายยางมะตอย สว่านสำหรับขุดหลุมกลม รถบดยางมะตอยสำหรับบดผิวถนน หัวคีบสำหรับจับและดึงวัสดุที่มีราก เช่น ตอไม้ ความสามารถในการติดเครื่องมือต่างๆช่วยเพิ่มความสามารถรอบด้านของรถแบคโฮอย่างมาก
อุปกรณ์ต่อพ่วงเครื่องมือต่างๆ ช่วยให้รถขุดตักทำสิ่งต่างๆมากมายในไซต์งานได้ ดังที่คุณได้เห็น รถขุดตักเต็มไปด้วยวาล์วและกระบอกสูบไฮดรอลิก นอกจากนี้ รถตักหน้าขุดหลังยังมีสิ่งต่างๆมากมายที่คุณจะพบได้ในรถแทรกเตอร์ รถยนต์ หรือรถบรรทุก รถขุดตักทุกคันมีชุดส่วนประกอบมาตรฐาน ในรถแบคโฮทุกคัน คุณจะพบ เครื่องยนต์ในรถขุดตักทั่วไป รถแทรกเตอร์ รถตัก และรถขุดตักล้วนขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ดีเซล
เครื่องยนต์แคเทอร์พิลลาร์ 80 แรงม้า 3054 ด้านล่างมีการออกแบบไดเรคอินเจคชั่น 4 สูบ 4 จังหวะ นอกจากนี้ยังมีตัวกรองอากาศแบบสองขั้นตอนแบบซีลเรเดียลแบบแห้งและระบบช่วยสตาร์ทด้วยความร้อนที่ช่วยให้สตาร์ทเครื่องยนต์ได้แม้ที่อุณหภูมิจะติดลบ 20 องศาฟาเรนไฮต์ รุ่นพื้นฐานเป็นแบบดูดอากาศตามธรรมชาติแต่รถแบคโฮแคเทอร์พิลลาร์ บางรุ่นมีการออกแบบเทอร์โบชาร์จ
ระบบส่งกำลัง หากต้องการใช้กำลังเครื่องยนต์กับรถแทรกเตอร์และระบบไฮดรอลิกของรถขุดตักและรถตัก คุณจำเป็นต้องมีระบบส่งกำลัง ระบบส่งกำลังของรถแบ็คโฮทำงานพื้นฐานเช่นเดียวกับการส่งกำลังในรถยนต์ของคุณ ช่วยให้ผู้ควบคุมเปลี่ยนเกียร์เดินหน้าหรือถอยหลัง และใช้กำลังเครื่องยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ รถขุดตักมาพร้อมกับเกียร์อัตโนมัติหรือเกียร์ธรรมดา ระบบส่งกำลังแบบกระสวยของแคเทอร์พิลลาร์ด้านล่างให้ความเร็ว 4 ระดับ
รวมทั้งเดินหน้าและถอยหลัง มีคลัตช์กระสวย เกียร์แบบไฮดรอลิกเดินหน้าและถอยหลัง ซึ่งช่วยให้ผู้ควบคุมเปลี่ยนทิศทางและความเร็วขณะเดินทางได้ นอกจากนี้ยังมีทอร์คคอนเวอร์เตอร์ที่ช่วยให้ใช้พลังงานได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการส่งสัญญาณ โปรดดูวิธีการทำงานของเกียร์ธรรมดาวิธีการทำงานของเกียร์อัตโนมัติและบทความอื่นๆอีกจำนวนหนึ่งในหมวดเกียร์
การส่งกำลังจากรถขุดตีนตะขาบแคเทอร์พิลลาร์ เพลาขับคือล้อในรถตักหน้าขุดหลังหมุนด้วยเพลา เพลาล้อหลังมาตรฐานของแคเทอร์พิลลาร์ ที่แสดงด้านล่างมีการออกแบบพิเศษที่ปิดล้อมซึ่งปกป้องจากองค์ประกอบต่างๆสิ่งนี้ทำให้รถแบคโฮทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือ แม้ในสภาพแวดล้อมที่สมบุกสมบันมาก เอื้อเฟื้อภาพแคเทอร์พิลลาร์ เพลาล้อหลังมาตรฐานจากรถขุดตีนตะขาบแคเทอร์พิลลาร์
บทความที่น่าสนใจ : ยานอวกาศ ขั้นตอนและการเตรียมของการออกจากยานอวกาศเพื่อสำรวจ